Tre sono i modelli di PLC utilizzati in laboratorio:
- Siemens Logo!
- Siemens S7-200
- Telemecanique Nano
Il linguaggio universale di programmazione per i PLC è, storicamente, il linguaggio Ladder, che tuttavia, potremmo per certi versi definire una forzatura orientata all'utilizzo di personale (installatori, manutentori,...) normalmente poco incline alla programmazione tout court.
Pressochè inutile specificare che, seppur linguaggio universale, il Ladder, per ognuna delle macchine programmabili, assume connotazioni specifiche e caratteristiche.
Pertanto si è scelto di utilizzare, per quanto possibile, i software per la programmazione dedicati dalle case produttrici:
- Logo!Soft Comfort (V3.1 e V5.0) per il PLC Logo!
- Step 7 MicroWIN per il PLC S7-200
- PL707 per il PLC Nano
Questo ci permette di considerare le tematiche manutentive così come si presentano in ambiente lavorativo, affrontando gli eventuali (e consueti) problemi di ogni tipo di compatibilità (sia software che hardware).
Si è altresì scelto di privilegiare, laddove possibile, l'uso dei manuali delle singole macchine, ritenendo fondamentale l'acquisizione delle informazioni dalle fonti.
I manuali ed i software, da utilizzarsi a puro ed esclusivo scopo didattico, vengono forniti nella cartella cui è possibile accedere tramite questo link.
Siemens Logo!
Programmazione a blocchi logici (AND/OR/NOT)
Esempi applicativi dell'uso di:
- Blocchi logici AND, OR, NOT
Per tracciare i nostri schemi (hw e sw) può valer la pena utilizzare il software gratuito per il disegno e la simulazione CADe_SIMU, disponibile per il download a questo link.
LOGO!8 Web Server
Le applicazioni di automazione industriale non possono, oggi, prescindere dall'interazione con altri dispositivi programmabili, disponibili in rete.
Il PLC Logo!, con versione 8, si evolve e rende disponibile un web server integrato;
- il programma attraverso il quale poter costruire la propria applicazione è LOGO V8_2 scaricabile qui, per le sole applicazioni didattiche;
- per le sole applicazioni didattiche puoi scaricare qui anche il sw lwe_v1_1 per la creazione dell'interfaccia web;
- il manuale completo alla programmazione LOGO!Soft Comfort V8.3 puoi scaricarla qui.
Una presentazione ben fatta al mondo Logo!, da noi utilizzata per l'introduzione alle applicazioni didattiche, è di seguito consultabile:
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